肾的形态
肾是成对的实质性器官，外形似蚕豆。每侧肾有前、后两面，内、外侧两缘和上、下两端。前面较凸，后面相对平坦；内侧缘中部凹陷，形成肾门。
肾门是血管、神经、淋巴管和肾盂等进出的门户。出入肾门的结构由结缔组织包裹，合称肾蒂。肾蒂内结构自前向后通常为肾静脉、肾动脉和肾盂末端；自上向下通常为肾动脉、肾静脉和肾盂。实际解剖存在变异，学习顺序用于建立典型位置关系。
左右肾蒂的长度也有差别。下腔静脉位于右侧，较靠近右肾，右肾蒂通常较左肾蒂短。肾门内结构的前后排列与左右肾蒂的长度差异属于两个空间维度，观察时应分别辨认。
肾窦是由肾门向肾内延伸的空间，容纳肾血管、肾盏、肾盂和脂肪等。肾门是开口，肾窦是其内侧的空间，二者不能互换。
肾的位置与毗邻
腹膜后位置
两肾位于脊柱两侧的腹膜后间隙，是腹膜外位器官。通常右肾略低于左肾，两肾上端较靠近，下端较分开。第十二肋斜过左肾后面的中部和右肾后面的上部，是辨认后方位置的重要标志。
椎体平面与体表投影
教材描述的典型椎体投影为：左肾上端约平第十一胸椎椎体下缘，下端约达第二、三腰椎之间的椎间盘；右肾上端约平第十二胸椎椎体上缘，下端约达第三腰椎椎体上缘。将这些范围与第十二肋的位置结合，可理解两肾左右高度不同，而非把两侧画在同一水平线上。
肾门约位于第一腰椎椎体平面，前方高度约相当于第九肋软骨前端，距后正中线约5厘米。肾门的平面、肾上端和肾下端的平面分别定位不同部位，注意区分器官整体范围与出入门户的位置。
后方体表的肾区位于竖脊肌外侧缘与第十二肋形成的夹角附近。椎体、肋和肌缘提供互相补充的定位参照；这些是典型投影，具体个体仍需结合实际解剖或影像确认。肾区的体表定位还可联系肾区体征，但疼痛出现的位置本身并不能确定病因。
前方与后方毗邻
左肾前上部邻近胃底，中部邻近胰尾和脾血管，下部邻近空肠及结肠左曲。右肾前上部邻近肝，下部邻近结肠右曲，内侧缘邻近十二指肠降部。
两肾后面上部邻近膈，下部自内向外邻近腰大肌、腰方肌和腹横肌。肾上腺位于肾的上方，虽与肾同受肾筋膜包绕，其间有结缔组织分隔，肾上腺不属于肾实质。
肾的内部结构
肾皮质、肾髓质与肾柱
冠状切面上，肾实质可分为浅部的肾皮质和深部的肾髓质。髓质由肾锥体构成，锥体底朝向皮质，尖朝向肾窦。伸入相邻肾锥体之间的皮质称为肾柱。
皮质、髓质是大体结构区域；肾单位则是从显微结构和功能描述的单位，不能把一个肾锥体当作一个肾单位。显微层次可继续联系肾小体与肾小管的组织结构。
肾乳头、肾盏与肾盂
肾锥体的尖端形成肾乳头，部分锥体尖端可合并形成一个乳头。肾乳头突入肾小盏，其表面的乳头孔是尿液进入肾小盏的开口。
肾小盏汇合为肾大盏，肾大盏再汇合成肾盂。肾盂离开肾门后向下延续，逐渐变细并移行为输尿管。从肾实质到集合系统的结构顺序，为理解尿液从肾内向外排出提供基础。
肾动脉与肾静脉
肾动脉起自腹主动脉，向外侧走行，从肾静脉的后上方进入肾门。肾内静脉在肾窦内汇合，出肾门后形成肾静脉主干，走在肾动脉前方，最终汇入下腔静脉。这里描述的是主干与大血管之间的联系；肾内供血分区见肾段与肾段动脉。
左肾静脉较长，向右跨过腹主动脉前方后汇入下腔静脉，并接纳左侧生殖静脉和左肾上腺静脉。右肾静脉较短，直接通向邻近的下腔静脉，通常不接纳右侧生殖静脉。左右两侧的长度和汇入属支存在差异，建立空间关系时宜分别辨认。
肾门内动静脉的前后排列、左肾静脉跨过腹主动脉的走行，以及肾内动脉的节段分布，分别描述不同层次。将这些层次联系起来，再阅读肾血管性疾病的诊断，有助于理解影像所定位的血管部位。
肾的被膜与供血分区
肾外周的层次另见肾的被膜，按纤维囊、脂肪囊和肾筋膜辨认其位置关系。肾动脉的节段分支与供血区域另见肾段与肾段动脉。
正常形态与位置建立后，可对照肾位置与融合异常、肾与尿路重复畸形。临床定位应用见尿路结构与血尿定位，不以异常病例代替正常解剖。